發布時間：2023-06-28 12:06:51
通過將Rohde＆Schwarz雷達測試系統集成到AVLDRIVINGCUBE中，AVL和Rohde＆Schwarz加強了合作。這為測試啟用雷達的ADAS功能以及驗證測試臺上的自動駕駛功能提供了新的可能性。現在，可以在安全且可重現的環境中生成并測試復雜的駕駛場景。
對復雜的高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛（AD）功能（例如在所有可能的駕駛場景和環境條件下的緊急制動，自適應巡航控制和公路司機）的驗證需要大量的功能和非功能驗證，同時在路上進行時可能會有風險。此外，自動駕駛的新挑戰意味著在道路上進行常規的現實世界測試通常是不可行的。現在可以使用X-in-the-loop（XIL）方法（例如AVLDRIVINGCUBETM）對測試方法進行虛擬化。
AVLDRIVINGCUBE在底盤測功機和動力總成試驗臺上將模擬和實際車輛結合在一起。它提供了一種新方法，可以加快ADAS和AD系統的驗證和批準過程。該解決方案的關鍵概念是在虛擬環境中操作真實車輛，同時考慮“感覺，計劃，行動”鏈的所有部分。將虛擬環境連接到真實的內置傳感器需要先進的仿真技術。這些條件與隔離傳感器實驗室的條件完全不同，尤其是對于測試臺。
AVL與（Rohde＆Schwarz）在GNSS模擬上共同努力之后，現在正在AAVDRIVINGCUBE上進行雷達目標模擬合作。這個雷達測試系統開辟了一個全新的可能性范圍，可測試啟用雷達的ADAS功能，并通過車內測試臺確保自動駕駛功能的安全性。創新的天線陣列技術使雷達傳感器能夠以可變的距離，可變的徑向速度，尺寸和方位角生成復雜的人造物體，而無需實際移動天線或設備。響應式實時界面以及與AVL虛擬測試工具鏈的無縫集成，甚至可以產生和測試具有挑戰性，復雜和危險的駕駛場景。由于采用模塊化和可擴展的概念，該系統完全面向未來。這意味著同一測試臺可用于測試具有不同數量的雷達傳感器和各種傳感器變型的所有類型的車輛。該解決方案用于自適應巡航控制（ACC），車道保持輔助（LKA）和其他ADAS或AD功能的驗證和應用。
